Не берусь утверждать наверняка, что имеет в виду автор, но я это поняла так, что "реализовать" понимается в смысле "жить так, как на самом деле для тебя лучше", в противоположность жизни в самообмане. Например, работает человек над собой, "развивается", изжил вроде отрицательные эмоции, и вдруг неожиданно остро чему-то позавидовал. Это признак того, не в ту сторону развивался или слишком спешил и намек на то, что именно подавлялось, отрицалось. Ну, в принципе, и ты это же тут утверждаешь, только другими словами. Понять - развить - принять - оставить. А зависть помогает понять.